论文部分内容阅读
本文介绍一个基于微机的通用的工业机器人运动仿真软件包(简称IRKSS).该软件包集机器人正、逆问题自动符号建模、机器人本体与环境物的三维几何造型.运动轨迹规划、运动图形仿真以及碰撞干涉检测等功能于一体.经过对多种机器人的作业运动仿真实践表明,IRKSS是正确而有效的.
一个基于图形的机器人运动仿真系统
【摘 要】
：
本文介绍一个基于微机的通用的工业机器人运动仿真软件包(简称IRKSS).该软件包集机器人正、逆问题自动符号建模、机器人本体与环境物的三维几何造型.运动轨迹规划、运动图形仿真以及碰撞干涉检测等功能于一体.经过对多种机器人的作业运动仿真实践表明,IRKSS是正确而有效的.
【机 构】
：
长沙国防科学技术大学,长沙国防科学技术大学
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
1991年02期
其他文献
目的：优化何首乌的半仿生提取工艺。方法：以二苯乙烯苷提取率为评价指标，在提取温度、提取次数，提取溶剂相同条件下，考察pH值、提取时间的影响，选用L9（34）表进行正交实验，确定最佳提取
６００ＭＷ火电机组模拟培训装置中的流体网络模块化图形建模软件包ＦＬＯＷＮＥＴ适用于任意拓扑结构的热工流体网络系统，只需把系统的网络结构以图形方式输入，便能自动生成网络模型程序，软件包界面开放
对于文化形态的描述,通常包括有形和无形两个部分.有形的文化多以显性的方式存在于日常活动、流程和规范中;而无形的文化则多以隐性的方式作用于人类的思想和行为中.无形的文
目的：探讨126例发生阴道不规则出血的妇女的病因和机制，以便提高临床诊治效果。方法：通过对126例患者进行诊断性刮宫病理结果的分析、对比，得出各种常见原因与发病的关系。结果：子
赤山位于威海石岛，东面是大海，南、北、西三面是绵绵青山，山中原有建于唐代的佛寺“法华院”，在佛教界有一定影响。但其规模毕竟不大，所以“赤山”并不太被世人所知。2002年秋，有关
在目前已有的两个分布交互仿真标准DIS和HLA的基础上,设计了一个不依赖于DIS和HLA/RTI的面向对象的仿真管理体系结构.为了满足仿真管理的实时性和可伸缩性,本文着重研究了以下一些关键技术:分布式数据收集和回放,分布式仿真数据库的设计和管理,以及分布式时钟管理.最后,针对不同的仿真管理模式,在性能和实现技术上作了较深入的分析和比较.
本文从实际过程系统中抽象出一类特殊的离散事件动态系统,对该系统进行了数学描述.针对系统的特点设计了一套仿真方法.最后给出一个实例,通过仿真来研究其设备配置,得到了与实际情况吻合的结果.
【摘要】溃疡性结肠炎简称溃结，ucemdve colitis，uc是一种原因不明的慢性非特异性结肠炎症，病变主要位于结肠的粘膜层和粘膜下层，以炎症和溃疡为主，多先累及直肠和远端结肠，但可向近端扩展，以至遍及整个结肠。属于中医“肠癖”、“休息痢”、“肠风”等范畴，被世界卫生组织列为现代难治病之一。本病可见于任何年龄，但20～30岁最多见，男稍多于女。其患病率近年来有上升趋势。