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论文提出了一种基于AODV(ad hoc on-demand distance vector)的节点独立多径路由协议NDM(Node Disjoint Multipath)，NDM在路由发现过程中记录每跳信息，这样一方面能够发现节点独立的多径路由，别一方面也很简单地解决了路由环路的问题。论文还从理论上探讨了多径路由个数的问题，通过仿真表明NDM在节点移动速度较高时数据包投送率、端端平均时延、路由发现频率等方面都明显优于标准的AODV协议。