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建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩.仿真结果表明:所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能.
电动助力转向系统H_∞鲁棒控制研究
【摘 要】
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建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩.仿真结果表明:所设计EPS控制系统有良好
【机 构】
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同济大学汽车学院
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2005年6期
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