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结合模糊控制与预测控制的特点,建立了立体仓库堆垛机控制系统的预测模糊控制模型,应用Matlab仿真软件对系统进行仿真分析研究,结果表明,该控制方法对堆垛机位置有较好的控制效果,提高了系统的动态响应及稳定性。
预测模糊控制在立体仓库堆垛机位置控制中的应用
【摘 要】
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结合模糊控制与预测控制的特点,建立了立体仓库堆垛机控制系统的预测模糊控制模型,应用Matlab仿真软件对系统进行仿真分析研究,结果表明,该控制方法对堆垛机位置有较好的控制
【机 构】
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江西应用技术职业学院
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2009年9期
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