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本设计使用西门子PLC控制机械手臂的自行运行,实现机械手臂从原始位置将物体移放至终点位置的控制,可以在自动和手动控制之间实现模式切换,并通过上位组态界面监控机械手的运动过程,实现实时监控。
基于西门子PLC的工业机械手运动监控系统设计
【摘 要】
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本设计使用西门子PLC控制机械手臂的自行运行,实现机械手臂从原始位置将物体移放至终点位置的控制,可以在自动和手动控制之间实现模式切换,并通过上位组态界面监控机械手的运
【机 构】
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太原工业学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2018年12期
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