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彼得真正掌权后不久就有了向欧洲派遣大使团的想法。于是在1697年3月12日派遣使团从俄国出发，开始了18个月的欧洲之旅。这不仅仅是一次国际间的互动，更是一种带有多重目的的外交活动，或者可以说是一次为了俄国利益而进行的联合欧洲国家的军事结盟外交活动。在这次外交活动中有两个重要的亮点，一是沙皇化名普通随从跟随使团出访欧洲国家，二是俄国原定的出使使命中途发生了根本性的变化，这对俄国历史进程产生了巨大的影响。