【摘 要】
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为实现基于电流控制器完成球电机的精确控制,需要对能够提供多通道、双极性、高精度电流的电流控制器进行研究。针对这一要求,提出了一种基于ARM和AD5370的球电机电流控制器
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（50975017）
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为实现基于电流控制器完成球电机的精确控制,需要对能够提供多通道、双极性、高精度电流的电流控制器进行研究。针对这一要求,提出了一种基于ARM和AD5370的球电机电流控制器的设计方案,解决了困扰球电机发展的多路大功率双极性电流控制器设计难题。实验结果表明：该电流控制系统可以实时同步地高精度输出多路控制电流,能够克服线圈发热、反电动势等对电流精度的影响,具有长期的电流工作稳定性,能够满足球电机系统的控制要求。
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