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介绍MAUVS(多水下机器人系统)的结构和热点,分析其未来的应用前景,并对国内外多AUV系统的技术现状进行综述。在此基础上,着重分析系统涉及的关键技术,评价标准。通过对控制,通信,导航和能源等技术的研究现状并展望其未来的发展方向。
多AUV协作系统研究现状与发展综述
【摘 要】
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介绍MAUVS(多水下机器人系统)的结构和热点,分析其未来的应用前景,并对国内外多AUV系统的技术现状进行综述。在此基础上,着重分析系统涉及的关键技术,评价标准。通过对控制,
【机 构】
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华中科技大学,船舶与海洋工程学院,武汉,430074
【出 处】
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国家科学基金海洋工程“十二五”期间发展战略高层研讨会暨2009年全国船舶与海洋工程学科博士生学术会议
【发表日期】
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2009年6期
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