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期刊论文
高位置精度GPS/SINS组合导航系统研究
高位置精度GPS/SINS组合导航系统研究
来源 :航空电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hhzj1015
【摘 要】
:
给出了在考虑位置误差相关项时,GPS/SINS组合导航精确的伪距率观测数学模型。仿真结果表明,使用精确伪距率观测模型为距、伪距率交替组合导航系统,其位置误差能更好地跟踪GPS系统位置几何误
【作 者】
:
曹福祥
袁建平
【机 构】
:
西北工业大学航天工程学院
【出 处】
:
航空电子技术
【发表日期】
:
1999年1期
【关键词】
:
全球定位系统
捷联式
惯性导航
组合导航系统
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给出了在考虑位置误差相关项时,GPS/SINS组合导航精确的伪距率观测数学模型。仿真结果表明,使用精确伪距率观测模型为距、伪距率交替组合导航系统,其位置误差能更好地跟踪GPS系统位置几何误差系数,能更真实地反映载机的短期位置误差,更适用于对飞机短期位置导航精度要求较高的场合。
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