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摘要：伴随劳动力成本提升和人们对地铁运行要求的不断提升，地铁既有线改造中全自动无人驾驶系统替代有人操作的驾驶系统，成为城市轨道交通行业的主流系统。文章在阐述地铁既有线改造中全自动无人驾驶系统内涵的基础上，着重就该系统运作的机遇和挑战问题进行探究，旨在能够更好的促进我国轨道交通建设发展。
关键词：城市地铁;地铁既有线改造中全自动无人驾驶系统;机遇;挑战
在现代化技术和自动化技术的深入发展下，自动化地铁开始被人们广泛的应用到轨道交通领域，有很多城市的地铁实现了自动化运营，有效解决了以往城市轨道交通运输拥挤、堵塞的问题。反观国内，我国城市人口数量不断增长，越来越多城市的人口数量超过了百万，地铁线路拥挤加大了城市轨道交通的运营管理难度，在这样情况下如何实现地铁自动化运营管理成为城市轨道交通发展需要思考和解决的问题。地铁既有线改造中全自动无人驾驶系统的打造则是能够在一定程度上解决以上问题，全面提升城市道路运输能力。
1、地铁既有线改造中全自动无人驾驶系统基本情况概述
无人全自动化驾驶轨道交通大体上分为四个类型，分别是自动化旅客捷运系统、自动单轨铁路、自动城市地铁、高级快速地铁等。人们认识层面上的自动化城市地铁系统是全自动无人驾驶系统。全自动无人驾驶系统是将列车驾驶人员所执行工作自动化、集中化控制管理的列车系统，整个系统包含列车唤醒系统、列车运行管理系统、列车退出服务系统、广播系统等。全自动无人驾驶系统的作用下能够精准的调节列车的运行速度，根据轨道运输要求来调节汽车的运行速度，实现对列车的自动化调度管理。整个系统还配备了列车防护系统，在这个系统的作用下能够更好的控制列车的运行速。
2、地铁既有线改造中全自动无人驾驶系统发展挑战
（一）在线自动化检测
全自动无人驾驶系统不仅能够对运行周期内车辆的运行状态进行监测控制，而且还能够对这个系统运行故障问题及时分析和处理，并在系统运作的时候着重考虑障碍物检测以及检测后的处理。但是从实际运行情况来看，在遇到障碍物的时候系统会启动紧急制动，无形中会降低无人驾驶的效率。
（二）车辆自动连挂
在遇到紧急事故列车抛锚的时候需要相关人员在第一时间采取应急处理对策，在实施应急处理的时候要求抛锚列车和救援列车的顺利连接，而实现连接操作需要进行自动操作。但是在列车到站之后的自动操作需要强大技术的支持，自动连挂的时候需要必要条件的支持。
（三）运营中紧急事故的处理
在车辆运行中如果出现突发事故列车的紧急制动按钮会被触发，在这种情况下如果缺乏运行人员维护管理，列车的运行就会遇到威胁。另外，列车关门瞬间如果存在物件的干扰就会严重影响列车的自动化运行。
3、地铁既有线改造中全自动无人驾驶系统的应用优势
（一）全自动无人驾驶系统本身具备的优势
地铁轨道交通自动化控制拥有比较多的优势作用，在先进技术的支持下能够实现列车的自动化唤醒、休眠服务管理、自动行驶、自动开挂车门、故障自动处理，这些较高水平的自动化功能能够提升地铁运行效率，减少地铁驾驶系统的运行故障。与此同时，在自动化系统的支持下还能够强化列车调度的轻便性和合理性，避免出现复杂线路交错纵横的问题，比如可以根据高峰和常规阶段来自动调整发车频率和车辆数量，在班次出现延误或者客流量教案的时候可以插入一组列车运行。
全自动无人驾驶系统的自動化水平比较高，在系统运作的时候可以减少工作人员的投入和使用，人员、费用的减少能够使得整个系统运作节省人力、物力和财力。伴随全自动无人驾驶系统运作时间的减少，与之相关的劳动力成本也会降低，最终也逐渐实现了全自动无人驾驶系统替代传统非自动化驾驶模式。
（二）全自动无人驾驶系统是技术进步发展的必然体现
全自动无人驾驶系统是科学技术发展的产物，无人驾驶系统作为引导城市轨道交通发展的重要系统，在运行的时候体现出了安全性、先进性、可靠性的特点。全自动无人驾驶系统在运作的过程中会涉及到车辆设计技术、信号管理技术、通信技术、监督控制技术。在这些技术的结合下能够提升自动化无人驾驶地铁系统的运作成效。
在先进技术的发展支持下，全自动无人驾驶系统紧跟时代发展需要，在发展和完善的过程中积极借鉴国内外先进的技术标准来提升整个地铁网络建设技术水平，最终实现我国地铁轨道交通建设和国际的接轨。
4、地铁既有线改造中全自动无人驾驶系统建设优化对策
地铁无人驾驶系统是一项成熟的科学技术，在先进技术的支持下我国无人驾驶地铁轨道交通系统已经进入到运营发展阶段，但是全自动无人驾驶系统和国外驾驶系统相比仍然存在比较大的差距，特别是在设计、施工和衔接等方面均存在一些问题。针对这些问题，地铁既有线改造中全自动无人驾驶系统建设发展可以从以下几个方面完善：第一，积极引进国外先进技术，在全自动无人驾驶系统建设中打造完善的理论体系，在理论体系的支持下打造全自动无人驾驶地铁。第二，解决地铁建设的安全问题。全自动无人驾驶系统在打造的过程中要着重考虑系统的安全问题，即强化对轨道系统、信号系统、电力牵引系统、广播电信系统、控制系统、车站站门管理系统、测试系统的研究，在研究之后将研究结果生成具体的报告。
结束语
综上所述，全自动无人驾驶是未来地铁轨道交通发展建设的一个重要趋势，为了能够更好的促进这个系统的建设发展，需要相关人员强化对整个系统的运行管理，将越来越多的先进技术引入到地铁全自动无人驾驶领域，使无人驾驶地铁领域所应用到的技术更加成熟和完善，从而更好的促进我国地铁轨道交通事业发展。
参考文献：
[1]吴嘉， 史海欧. 全自动无人驾驶系统在地铁既有线改造中的机遇和挑战[J]. 城市轨道交通研究， 2019（8）：8-12.
[2]晏鑫， 任远， 苏晓，等. 全自动无人驾驶车辆试验线设计方案与功能试验[J]. 城市轨道交通研究， 2020.
[3]修跃辉. BJ地铁八号线既有信号系统改造中工期-成本-质量控制[D]. 西安建筑科技大学.
[4]张东清. 铁路既有线改造工程建设风险与安全管理的研究[J]. 建材与装饰：上旬， 2016.
关键词：城市地铁;地铁既有线改造中全自动无人驾驶系统;机遇;挑战
在现代化技术和自动化技术的深入发展下，自动化地铁开始被人们广泛的应用到轨道交通领域，有很多城市的地铁实现了自动化运营，有效解决了以往城市轨道交通运输拥挤、堵塞的问题。反观国内，我国城市人口数量不断增长，越来越多城市的人口数量超过了百万，地铁线路拥挤加大了城市轨道交通的运营管理难度，在这样情况下如何实现地铁自动化运营管理成为城市轨道交通发展需要思考和解决的问题。地铁既有线改造中全自动无人驾驶系统的打造则是能够在一定程度上解决以上问题，全面提升城市道路运输能力。
1、地铁既有线改造中全自动无人驾驶系统基本情况概述
无人全自动化驾驶轨道交通大体上分为四个类型，分别是自动化旅客捷运系统、自动单轨铁路、自动城市地铁、高级快速地铁等。人们认识层面上的自动化城市地铁系统是全自动无人驾驶系统。全自动无人驾驶系统是将列车驾驶人员所执行工作自动化、集中化控制管理的列车系统，整个系统包含列车唤醒系统、列车运行管理系统、列车退出服务系统、广播系统等。全自动无人驾驶系统的作用下能够精准的调节列车的运行速度，根据轨道运输要求来调节汽车的运行速度，实现对列车的自动化调度管理。整个系统还配备了列车防护系统，在这个系统的作用下能够更好的控制列车的运行速。
2、地铁既有线改造中全自动无人驾驶系统发展挑战
（一）在线自动化检测
全自动无人驾驶系统不仅能够对运行周期内车辆的运行状态进行监测控制，而且还能够对这个系统运行故障问题及时分析和处理，并在系统运作的时候着重考虑障碍物检测以及检测后的处理。但是从实际运行情况来看，在遇到障碍物的时候系统会启动紧急制动，无形中会降低无人驾驶的效率。
（二）车辆自动连挂
在遇到紧急事故列车抛锚的时候需要相关人员在第一时间采取应急处理对策，在实施应急处理的时候要求抛锚列车和救援列车的顺利连接，而实现连接操作需要进行自动操作。但是在列车到站之后的自动操作需要强大技术的支持，自动连挂的时候需要必要条件的支持。
（三）运营中紧急事故的处理
在车辆运行中如果出现突发事故列车的紧急制动按钮会被触发，在这种情况下如果缺乏运行人员维护管理，列车的运行就会遇到威胁。另外，列车关门瞬间如果存在物件的干扰就会严重影响列车的自动化运行。
3、地铁既有线改造中全自动无人驾驶系统的应用优势
（一）全自动无人驾驶系统本身具备的优势
地铁轨道交通自动化控制拥有比较多的优势作用，在先进技术的支持下能够实现列车的自动化唤醒、休眠服务管理、自动行驶、自动开挂车门、故障自动处理，这些较高水平的自动化功能能够提升地铁运行效率，减少地铁驾驶系统的运行故障。与此同时，在自动化系统的支持下还能够强化列车调度的轻便性和合理性，避免出现复杂线路交错纵横的问题，比如可以根据高峰和常规阶段来自动调整发车频率和车辆数量，在班次出现延误或者客流量教案的时候可以插入一组列车运行。
全自动无人驾驶系统的自動化水平比较高，在系统运作的时候可以减少工作人员的投入和使用，人员、费用的减少能够使得整个系统运作节省人力、物力和财力。伴随全自动无人驾驶系统运作时间的减少，与之相关的劳动力成本也会降低，最终也逐渐实现了全自动无人驾驶系统替代传统非自动化驾驶模式。
（二）全自动无人驾驶系统是技术进步发展的必然体现
全自动无人驾驶系统是科学技术发展的产物，无人驾驶系统作为引导城市轨道交通发展的重要系统，在运行的时候体现出了安全性、先进性、可靠性的特点。全自动无人驾驶系统在运作的过程中会涉及到车辆设计技术、信号管理技术、通信技术、监督控制技术。在这些技术的结合下能够提升自动化无人驾驶地铁系统的运作成效。
在先进技术的发展支持下，全自动无人驾驶系统紧跟时代发展需要，在发展和完善的过程中积极借鉴国内外先进的技术标准来提升整个地铁网络建设技术水平，最终实现我国地铁轨道交通建设和国际的接轨。
4、地铁既有线改造中全自动无人驾驶系统建设优化对策
地铁无人驾驶系统是一项成熟的科学技术，在先进技术的支持下我国无人驾驶地铁轨道交通系统已经进入到运营发展阶段，但是全自动无人驾驶系统和国外驾驶系统相比仍然存在比较大的差距，特别是在设计、施工和衔接等方面均存在一些问题。针对这些问题，地铁既有线改造中全自动无人驾驶系统建设发展可以从以下几个方面完善：第一，积极引进国外先进技术，在全自动无人驾驶系统建设中打造完善的理论体系，在理论体系的支持下打造全自动无人驾驶地铁。第二，解决地铁建设的安全问题。全自动无人驾驶系统在打造的过程中要着重考虑系统的安全问题，即强化对轨道系统、信号系统、电力牵引系统、广播电信系统、控制系统、车站站门管理系统、测试系统的研究，在研究之后将研究结果生成具体的报告。
结束语
综上所述，全自动无人驾驶是未来地铁轨道交通发展建设的一个重要趋势，为了能够更好的促进这个系统的建设发展，需要相关人员强化对整个系统的运行管理，将越来越多的先进技术引入到地铁全自动无人驾驶领域，使无人驾驶地铁领域所应用到的技术更加成熟和完善，从而更好的促进我国地铁轨道交通事业发展。
参考文献：
[1]吴嘉， 史海欧. 全自动无人驾驶系统在地铁既有线改造中的机遇和挑战[J]. 城市轨道交通研究， 2019（8）：8-12.
[2]晏鑫， 任远， 苏晓，等. 全自动无人驾驶车辆试验线设计方案与功能试验[J]. 城市轨道交通研究， 2020.
[3]修跃辉. BJ地铁八号线既有信号系统改造中工期-成本-质量控制[D]. 西安建筑科技大学.
[4]张东清. 铁路既有线改造工程建设风险与安全管理的研究[J]. 建材与装饰：上旬， 2016.