【摘 要】
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<正> 对于“三中取二”(简称“三取二”)冗余控制系统,由于3台计算机均为在线运行,不存在切换扰动的问题,但这并不意味着不存在同步的问题,比如,3台计算机用户程序的组态或参
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<正> 对于“三中取二”(简称“三取二”)冗余控制系统,由于3台计算机均为在线运行,不存在切换扰动的问题,但这并不意味着不存在同步的问题,比如,3台计算机用户程序的组态或参数等不一致,某运算结果就必然不一样,再如,即便用户程序和参数等都一致,由于3台计算机在启动过程中有先有后,其程序内部那些与时间有关的运算模块(如积分,微
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