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随着微处理器的出现和控制算法的改进，控制系统的数字化已经成为其发展的主要方向之一。给出了一种基于C8051F040单片机的伺服系统设计方法，分析了数字校正环路的结构以及软件操作流程，着重介绍了数字PI调节器以及数字脉宽调制信号（PWM）的设计原理。该设计硬件电路简单，调试方便。试验证明，其性能稳定可靠，在工程实践中具较高的推广和应用价值。