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根据现代工业现场对多节点直流电机远程控制的需求,将STM32微处理器与IR2171电流传感器相结合,设计基于RS485串行通信网络的直流电机驱动模块。模块利用STM32丰富的片上资源和RS485网络数据传输,实现对直流电机全数字式、网络化控制。经测试,该驱动模块控制结构简单,具有较强的抗干扰能力和故障诊断及保护功能,在工程应用中前景广阔。