论文部分内容阅读
建立了三轮台桌非完整系统用广义速度独立的广义坐标表示的约束方程，导出该系统的Ｒｏｕｔｈ方程，并对其简化形式及某些结果进行了讨论。利用动轴理论证明了Ｒｏｕｔｈ方程中入乘子的物理意义。
三轮台桌多刚体系统Routh方程
【摘 要】
：
建立了三轮台桌非完整系统用广义速度独立的广义坐标表示的约束方程，导出该系统的Ｒｏｕｔｈ方程，并对其简化形式及某些结果进行了讨论。利用动轴理论证明了Ｒｏｕｔｈ方程中入乘子的物理意义。
【机 构】
：
沈阳工业学院基础课部
【出 处】
：
沈阳工业学院学报
【发表日期】
：
1995年2期
其他文献
用燃焰法进行了金刚石厚膜的沉积实验，制备了厚度的０．６ｍｍ的金刚石厚膜。用扫描电镜观察了金刚石厚膜的生长过程，研究了生长工艺。
目的探索使用普通腔镜器械行经脐单Trocar胆囊切除的临床应用效果。方法2010年12月至2011年6月随机收治50例胆囊疾病的患者，在脐部置入一个常用Trocar，使用传统腹腔镜手术器械
介绍ＭＳ－ＤＯＳ设备驱动程序的框架结构、ＤＯＳ与设备驱动程序的连接及设备驱动程序的命令．分析设备驱动程序的建立过程，并通过实例阐述设备驱动程序与系统外部设备Ｉ／Ｏ之间的关系及应用
文章着重从探讨青少年的生理与心理特征出发,分析影响青少年着装心理的个因,研究青少年心理在服装设计中的运用,从而希望在需求与市场之间架起一座桥梁。
在“创新、协调、绿色、开放、共享”的发展新理念的引领下,作为我国传统农业大省的江西面临着农业技术创新升级的新任务,需要加强农业对外交流,深化国际农业技术合作,来推动
煤矿生产实践表明,工作面底板含水层富水性强弱与其突水可能性存在着密切联系。通过对地下水与其上覆岩层作用力关系的分析,得到了地下水静水压力对上覆岩层有效压力的公式及
行政区域界线管理是我国行政管理的主要工作内容之一,做好行政区域界线管理,对于各方面都具有重要意义.在行政区域界线管理的过程中,常常会出现一些界限变动和模糊的情况,这
文章运用文献资料和理论研究法,对循环赛各种编排方法进行了研究,提出"循环赛通用编排方法"是一个复合方法,其中包含了"轮次编排"、"主客编排"及"平衡场地编排"三种方法,并给
目的探讨肝右后叶胆管结石的诊断和治疗.方法对12 5例右后叶胆管结石病人的诊治进行回顾性总结和随访,随访率82%.结果近远期疗效均较好,优良率91.2%结石复发率为14.4%,肝叶切