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针对4×1透镜模块离线标定位形需要，建立准直光源及模型，应用Talbot效应来检测光束准直度。基于“两点确定一条直线”和“阵列思想”建立起4×1基准线，使4准直光源光轴与4基准线重合，提出阵列4×1准直光源模型。为实现阵列4×1准直光源，构建准直光源光轴位形调整量解析模型，并对准直光源光轴位形调整过程进行规划。