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目的 探讨机器人辅助上肢训练结合经颅重复磁刺激（rTMS）对改善脑卒中患者上肢功能、上肢痉挛、日常生活活动能力的作用。方法将2020年1月至2021年12月在空军军医大学西京医院住院治疗的符合纳入标准的70例脑卒中患者，随机分为对照组（n=35）和机器人组（n=35）。对照组接受常规作业治疗与rTMS治疗（非损伤侧初级运动皮质手功能区，1 200个脉冲，80%静息运动阈值），机器人组接受机器人辅助上肢训练及rTMS治疗（参数同对照组），机器人辅助上肢训练1次/d，每次20 min，5次/周，连续4周，两组患者均接受相同常规康复治疗。采用Wolf上肢运动功能测试（WMFT）、Brunnstrom分期、Fugl-Meyer上肢运动功能评分（FMA-UE）、改良Ashworth分级（MAS）及改良Barthel指数（MBI）进行评定。结果治疗前，两组患者采用WMFT、上肢及手Brunnstrom分期、FMA-UE、上肢MAS及MBI进行评定，组间无明显差异（P＞0.05）。治疗4周后，两组患者采用同样方法进行评定，除上肢MAS较治疗前无明显差异（P＞0.05），其他均较治疗前有明显改善（P＜0.01）。且机器人组采用WMFT、上肢Brunnstrom分期、FMA-UE及MBI进行评定，结果较对照组治疗后改善更明显（P＜0.05或P＜0.01），但治疗后手Brunnstrom分期、上肢MAS两组间无明显差异（P＞0.05）。结论 持续4周以上的系统康复治疗均能有效改善脑卒中患者上肢功能及日常生活活动能力，而机器人辅助上肢训练结合rTMS治疗能更好地改善脑卒中患者上肢运动功能。