无速度传感器永磁同步电动机反推控制

• 作 者: 王家军 赵光宙 齐冬莲
• 机 构: 浙江大学
• 出 处: 控制理论与应用
• 发表日期: 2005年4期
• 关键词: 无速度传感器 永磁同步电动机 反推控制 观测器 speed sensorless permanent magnet synchronous motor ba
• 基金项目: 浙江省科技计划，浙江省自然科学基金

利用永磁同步电动机定子交轴电流和转速方程构造降维线性Luenberger观测器来获得电动机的转速,观测器简单易行,通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度.采用新颖的非线性控制策略--Backstepping-来设计速度跟踪和电流控制器,系统具有快速的速度跟踪和转矩响应.给出了系统的稳定性证明,并通过Matlab仿真,验证了系统设计的有效性和可行性.