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在数控机床、机器人等轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对提高跟踪精度具有十分重要的意义.本文设计的基于预见前馈补偿的位置控制器,充分利用未来信息,能够克服模型误差等干扰,通过仿真实验结果验证了该方法的可行性和良好的控制效果.
基于预见前馈补偿的直线永磁同步电动机的位置伺服控制系统
【摘 要】
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在数控机床、机器人等轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对提高跟踪精度具有十分重要的意义.本文设计的基于预见前馈补偿的位置控制器,充分利用未来信息,能够克服模型误差等干
【机 构】
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沈阳工业大学,黑龙江科技学院
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2004年期
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