二级倒立摆的区间值模糊控制

• 作 者: 薛占熬 李跃军 程惠茹 薛天宇
• 机 构: 河南师范大学计算机与信息工程学院
• 出 处: 计算机工程与设计
• 发表日期: 2013年9期
• 关键词: 倒立摆 区间值模糊集 区间值模糊蕴涵 区间值模糊控制 模糊控制器 稳定性 inverted pendulum interval-valued fuzzy set

为了提高倒立摆模糊控制的稳定性，研究了二级倒立摆的区间值模糊控制。根据区间值模糊集理论；由不同类型的隶属度函数构成区间结构，利用区间值模糊蕴涵建立控制规则，设计出；级倒立摆的区间值模糊控制器，并通过仿真与实时控制实验，对比分析了区间值模糊控制与点值模糊控制的性能。实验结果表明，区间值模糊控制具有更好的稳定性和鲁棒性。