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针对重复时变系统,提出学习辨识方法用于估计系统的时变参数.讨论了有限时间作业区间上重复运行的时变系统以及周期时变系统两种情形.文中给出最小二乘学习算法的推导过程,并分析了所提算法的收敛性.结果表明,当重复持续激励条件成立时,提出的学习算法具有重复一致性,能够给出时变参数的完全估计.通过数值算例进一步验证了学习算法的有效性.