本文以无轴承电机支承驱动系统的动力学模型和逆系统解耦控制为研究重点,包括无轴承电机支承驱动系统的动力学模型、基于逆系统理论的模型解耦、系统的PDF与H_∞控制、系统的特性分析和仿真以及无轴承电机支承驱动系统的DSP控制实现。针对无轴承电机支承驱动系统中转子的支承形式,建立了转子动力学模型,并以状态方程的形式构建了无轴承电机支承驱动系统的数学模型。从数学模型可看出无轴承电机支承驱动系统是一个强耦合的
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近年来,我国城市化进程不断加快,城市道路绿化也为城市化进程增添了重要的推动力.同时,市政道路绿化可以美化道路环境,优化城市建设,为人们提供更加绿色的环境,提高城市居民
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大规模定制生产(MC)作为一种崭新的生产模式，追求以接近大规模生产的效率和低成本来最大限度的满足客户的个性化需求，适应动态多变的市场环境。大规模定制技术是解决生产模式和个性需求之间矛盾的一种有效方法，其本质是基于模块化原理的个性化设计。面向大规模定制设计(Design for Mass Customization，DFMC)是大规模定制的关键。 本论文在分析了大规模定制的思想和特点的基础上，
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