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利用不同线形的曲率特性采用三次样条函数与稳健估计相结合的方法进行线形类别的识别,即首先利用三次样条逼近实际的轨迹,由样条函数绘制里程曲率图,对里程与曲率数据进行分组稳健平差,进而计算不同组直线的交点,该点的里程即为不同线形要素交点的里程,从而达到线形识别的目的.还阐明了利用曲率进行线形识别的局限性.