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宋明理学是封建社会后期的统治思想,从11世纪到17世纪,历时700年之久。至明清时期,理学的发展已到了历史的尽头,一些站在时代前列的思想家总结历史教训,对宋明理学展开了批判。颜李学派创始人颜元则系统地批判了宋明理学家静坐空谈、空疏无用的学术之风并在否定理学末流的空谈心性之学的基础上,继承和发扬了宋明理学的经世传统及其蕴涵的实学思想,建立了以"实""习""动"为核心的实学思想体系。