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针对MCB移动定位算法在实时信息采样方面的不足，提出了EMCB(Enhanced Monte-Carlo localiization boxed)定位算法。该算法在MCB基础之上，引入遗传算法中的变异和交叉操作，使样本向后验密度值较大的区域转移，有效地克服原算法存在的成功采样率较低的问题。仿真实验结果表明，本文算法同MCB算法相比，平均采样数减少了约30％，定位精度提高了约17％。