具有极点约束的离散系统H∞PI控制器设计

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针对一类多输入多输出线性离散系统,研究具有极点配置约束的H∞PI控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了使得闭环系统的所有极点均配置在给定圆形区域中的H∞PI输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法,通过一算例验证设计方法的有效性。
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