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在医疗过程中,配药和注射均需医生或护士手工操作,严重依赖操作者的技术水平和积极性。针对在烧伤整容等精准注射,技术要求极高的情况,开发了以西门子S7-200系列PLC为控制器,MCGS触摸屏作为人机界面,28直线步进电机作为执行器件,以压力传感器等的一种含有推力保护的、精度小于0.01 mL/s的恒流量精准注射装置。