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自我按摩足底的手法很多，主要以扣拉法、抠法、横拉、推拉、手脚摩法等各种手法交互运用，也可配合按摩球加强力度。各种方法的灵活运用可以增加按摩的效果。除了针对某些病痛的特定按摩手法，生活繁忙的现代人也需要能够让身心放松、心情平静的按摩手法。善用以下几个简易小方法，可以舒缓紧张情绪和疲惫身心。
摇法
一手握住脚跟，另一手抓着脚趾或脚背，使关节做被动的旋转活动。此方法动作要和缓，对于舒缓情绪紧张很有功效，有调整小关节归位和松弛神经的作用。
操作脚趾使头部、颈、肩膀放松：摇脚中间段，则使胸椎、腰椎、脊椎复位，对内脏、肩膀、手臂、腿及四肢等也有康复的作用。
摇脚跟部分则是运作其骨盆腔，尤其对于妇女特别管用，可以顺时针摇几次、逆时针摇几次，其力道拿捏要把握好，千万不要过度用力。摇法的目的是使人感觉松弛，因此在手法上要轻柔。
脚摩法
坐着或站立时，可用脚底内侧（胃的反应区）或跟骨外侧在脚背推磨，可以达到舒缓身心的效果。
徒手摩法
用大拇指或食指、中指、无名指的指腹，或用掌心、掌跟、掌侧慢而轻地摩擦、推拉。可依肌肉的纹理顺向按摩或做环状运动，有规律地进行。此手法常用在脚背肉少的部位。
用大拇指、食指或大拇指、中指在腳趾的每个井穴（位于手指或脚趾末端指甲或指甲根旁大约一公分左右的穴点），以搓法刺激，可活络气血、神经、打通经络、促进循环。
摇法
一手握住脚跟，另一手抓着脚趾或脚背，使关节做被动的旋转活动。此方法动作要和缓，对于舒缓情绪紧张很有功效，有调整小关节归位和松弛神经的作用。
操作脚趾使头部、颈、肩膀放松：摇脚中间段，则使胸椎、腰椎、脊椎复位，对内脏、肩膀、手臂、腿及四肢等也有康复的作用。
摇脚跟部分则是运作其骨盆腔，尤其对于妇女特别管用，可以顺时针摇几次、逆时针摇几次，其力道拿捏要把握好，千万不要过度用力。摇法的目的是使人感觉松弛，因此在手法上要轻柔。
脚摩法
坐着或站立时，可用脚底内侧（胃的反应区）或跟骨外侧在脚背推磨，可以达到舒缓身心的效果。
徒手摩法
用大拇指或食指、中指、无名指的指腹，或用掌心、掌跟、掌侧慢而轻地摩擦、推拉。可依肌肉的纹理顺向按摩或做环状运动，有规律地进行。此手法常用在脚背肉少的部位。
用大拇指、食指或大拇指、中指在腳趾的每个井穴（位于手指或脚趾末端指甲或指甲根旁大约一公分左右的穴点），以搓法刺激，可活络气血、神经、打通经络、促进循环。