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【摘 要】
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针对机械手运动在图像序列空间的轨迹分布，提出一种基于时空轨迹线的动态Snake跟踪模型.定义相应的能量函数，可使其在机械手轨迹分布上取得极小，通过Snake能量的轨迹收敛实现对
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2006年10期
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