一种基于P87LPC769 CPU控制的自动引导车

• 作 者: 蒋浩丰 王启瑞
• 机 构: 合肥工业大学机械与汽车学院,合肥工业大学机械与汽车学院 合肥230009,合肥230009
• 出 处: 电子技术
• 发表日期: 2002年09期
• 关键词: 自动引导车 单片机 实时控制

文章介绍了一种两轮驱动的自动引导车 ,其主控单元为P87LPC76 9单片机。通过一闭环系统对自动引导车直线、转弯行驶进行实时控制。

This paper introduces a two-wheel drive automatic guided vehicle, the main control unit P87LPC76 9 microcontroller. Through a closed-loop system for automatic guided vehicles straight line, turn driving real-time control.