HERO-Ⅰ机器人及其传感器

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【摘要】

：

本文介绍了HERO -Ⅰ机器人的结构、功能、工作方式及感知系统的基本概念和原理 ,并介绍了该机器人所用超声波传感器的工作原理 This paper introduces the structure, funct

【作者】

：

刘春蕾裴忠才樊尚春

【机构】

：

北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院研究生

【出处】

：

机器人技术与应用

【发表日期】

：

2002年03期

【关键词】

：

机器人传感器感知系统

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本文介绍了HERO -Ⅰ机器人的结构、功能、工作方式及感知系统的基本概念和原理 ,并介绍了该机器人所用超声波传感器的工作原理 This paper introduces the structure, function, working method and basic concept and principle of HERO-Ⅰ robot, and introduces the working principle of the ultrasonic sensor used by the robot

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