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针对磁悬浮系统的复杂非线性及模型不确定的特点，采用模糊PID算法对其进行控制，以满足系统对动态性能和静态性能的要求；结合PID实时控制中的经验，建立合理的模糊规则，模糊推理机构根据不同的偏差e、偏差变化率ec对PID参数Kp、Ki和Kd进行自校正；在磁悬浮实验装置中进行实时控制实验，通过与常规PID控制效果的比较来验证模糊PID控制器的性能；在系统输入存在正弦扰动时，模糊PID控制器使系统响应过程中的振荡幅度得到明显减小，干扰对控制效果的影响被减弱；实验证明，模糊PID控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力，