【摘 要】
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针对多作战智能体编组协同作战中任务分配的动态优化问题,提出一种基于滚动时域策略的多编组任务分配动态优化方法。以任务执行效率为目标函数,建立了满足个体任务时窗和编组
【机 构】
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空军工程大学信息与导航学院,空军工程大学空管领航学院,中国人民解放军95616部队
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针对多作战智能体编组协同作战中任务分配的动态优化问题,提出一种基于滚动时域策略的多编组任务分配动态优化方法。以任务执行效率为目标函数,建立了满足个体任务时窗和编组资源损耗约束的问题模型。给出与突发事件特征对应的预测窗口、滚动窗口和滚动驱动机制。设计了一种改进快速模拟退火对优化子问题予以求解,给出解方案表达、邻域解生成、冲突消解等步骤,采用高温随机贪婪搜索、回火技术、禁忌设计和精英保留策略,避免算法陷入局部最优,提高算法的计算效率。案例的仿真计算表明,所建模型和求解方法可以对多编组任务分配计划进行在线优化,
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