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本文通过应用一体化教学法对《可编程控制器》这门课程的“电动机正反转PLC控制系统”这一节内容进行教学设计。目的是改善传统的讲授方式,全面调动学生学习的积极性,培养学生的协作能力。通过对教学内容的精心设计,运用分组教学,任务引领等教学方法,来实现教学目标。经过本文的研究与教学实践的验证,已基本达到预期效果。