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地面三维激光扫描技术具有扫描速度快、主动性强,能全天候工作、点云信息丰富等优势,能够很好地克服常规测量手段采集轨道信息时存在的采点困难、效率低等缺点,在起重机轨道检测中发挥的优势日益明显。本文提出了基于地面三维激光扫描技术的起重机轨道检测方法,以地面三维激光扫描技术获取轨道点云数据,提取轨道特征点,并结合常规测量数据进行精度检测,验证了地面三维激光扫描技术应用于起重机轨道检测的可行性。