【摘 要】
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问题的提出普通物理力学中的刚体运动,研究的对象有一种是在平面上作纯滚动的刚体。所谓纯滚动,就是刚体在平面上只滚不滑,接触点相对于支撑面的速度为零。例如,均匀小球在
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问题的提出普通物理力学中的刚体运动,研究的对象有一种是在平面上作纯滚动的刚体。所谓纯滚动,就是刚体在平面上只滚不滑,接触点相对于支撑面的速度为零。例如,均匀小球在粗糙斜面上的纯滚动(图1),我们容易找到约束条件
The problem is raised in the physics and mechanics of the rigid body movement, the object of the study is a rigid body in the plane for pure rolling. The so-called pure rolling, that is, the rigid body only rolling in the plane is not slippery, the speed of the contact point relative to the support surface is zero. For example, the pure rolling of a uniform ball on a rough slope (Fig. 1) makes it easy to find constraints
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