【摘 要】
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详细介绍了教学机器人的开发过程,着重阐述了教学机器人的软硬件和机电结构的设计过程及开发手段。利用LabVIEW编写的教学机器人上位机控制软件,由Altium Designer设计的硬件
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详细介绍了教学机器人的开发过程,着重阐述了教学机器人的软硬件和机电结构的设计过程及开发手段。利用LabVIEW编写的教学机器人上位机控制软件,由Altium Designer设计的硬件电路部分,结合Solidworks软件设计的机电结构组成了一个完整的教学机器人系统。基于上述开发手段研制了六足机器人系统,系统的研制对机器人开发和机器人教学提供了有益的探索。
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