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对神经网络在机器人腿部运动轨迹自动生成中的应用，进行探讨和研究。根据设定条件，确定能量函数１，建立神经元运动方程，使用Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法２进行程序设计，然后在计算机上模拟生成到达目标位置的运动轨迹。
神经网络在运动轨迹自动生成中的应用
【摘 要】
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对神经网络在机器人腿部运动轨迹自动生成中的应用，进行探讨和研究。根据设定条件，确定能量函数１，建立神经元运动方程，使用Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法２进行程序设计，然后在计算机上模拟生成到达目标位置的运
【机 构】
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洛阳工学院电气工程系,洛阳工学院数学系
【出 处】
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洛阳工学院学报
【发表日期】
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1999年4期
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