【摘 要】
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由于电缆隧道通风系统不完善,环境封闭,容易积聚有毒有害气体,严重威胁到检验人员的生命安全。为此,该文设计了一种微型电缆隧道检测机器人及其控制系统。根据隧道检测机器人
【机 构】
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深圳供电局有限公司,深圳市深鹏达电网科技有限公司
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由于电缆隧道通风系统不完善,环境封闭,容易积聚有毒有害气体,严重威胁到检验人员的生命安全。为此,该文设计了一种微型电缆隧道检测机器人及其控制系统。根据隧道检测机器人的功能要求,提出了一种履带式轮臂结构。机器人中的一些传感器用于采集温度、气体和图像,并将信息实时传输给主机。结果表明,采用履带轮臂结构的机器人具有体积小、动作快、性价比高等优点。具有较强的越障和避障能力,能适应各种复杂的电缆隧道环境。
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