【摘 要】
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本文基于向量回转代数,推导出了向量连续回转的导数与微分的递推关系,并阐明了向量微小回转的一些重要性质,从而建立了向量的微回转代数。向量的微回转代数是机构运动分析的
【出 处】
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兵工学报(坦克装甲车与发动机分册)
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本文基于向量回转代数,推导出了向量连续回转的导数与微分的递推关系,并阐明了向量微小回转的一些重要性质,从而建立了向量的微回转代数。向量的微回转代数是机构运动分析的有限微回转法的数学基础。作为向量微回转代数的应用,本文对空间RCCC四杆机构进行了位移、速度和加速度分析。
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