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针对A PI T 算法存在的问题，提出了一种新的判断未知节点位置的方法。首先选择3个任意组合的锚节点，通过任意一个锚节点对另外两个锚节点所在直线作垂线得到垂直交点，通过比较这个锚节点到交点的距离和它与未知节点的距离的关系，初步判断未知节点位置，同时，通过加权质心定位算法得到未知节点的精确估计值。M atlab仿真结果表明，改进后的算法相比较经典A PI T 算法在定位精度上有了很大提高。