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文章介绍了海底输油管道检测系统的工作过程,并详细介绍了智能控制器的缺陷精确定位过程、智能控制器的硬件结构及位置控制算法等.
海底输油管道检测爬行器的智能控制器
【摘 要】
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文章介绍了海底输油管道检测系统的工作过程,并详细介绍了智能控制器的缺陷精确定位过程、智能控制器的硬件结构及位置控制算法等.
【机 构】
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上海电力学院信控系,200090
【出 处】
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电子技术
【发表日期】
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2003年10期
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