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<正> 二相无刷直流电动机是一种最简单的无刷直流电动机,在原理上相当于仅有两片换向片的直流电动机。由于它的制造成本比普通直流电动机高得不多,又具有可靠性高、使用寿命长等优点,因此在某些小功率驱动方面可以取代普通直流电动机。众所周知,二相无刷直流电动机在设计时必须采取措施克服其起动转短的“死点”。通常多采用附加谐波转矩法,即在换向转矩的基础上迭加一个