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【摘 要】
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船舶航向保持控制在海洋工程中具有重要的运用,为了设计简捷的控制器来实现船舶航向保持任务,本文以大连海事大学科研实习船“育鹏”轮为研究对象,对其建立考虑外界干扰的非
【机 构】
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大连海事大学航海学院
【出 处】
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广州航海学院学报
【发表日期】
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2020年4期
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