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从图像中准确提取光条中心对于主动视觉系统十分重要.分析微小物体内表面视觉检测系统中圆形结构光光条图像特征,将干扰光条分为漫反射和镜面反射两类.利用Hessian矩阵确定图像中光条法线方向,在光条法线方向上求解光条中心亚像素位置,用8方向搜索法剔除干扰光条.实验证明,光条提取和剔除干扰光条方法是有效的.