基于A*算法与自适应分片的大规模最优路径规划

• 作 者: 郭耕辰 冯良炳 邓亮 赵永刚 刘宇
• 机 构: 中国科学院深圳先进技术研究院
• 出 处: 集成技术
• 发表日期: 2014年02期
• 关键词: 路径规划 A* 算法 自适应分层 方向启发式函数 route planning A*algorithm self-adaptive hierarchy meth
• 基金项目: 国家自然科学基金;深圳市科技研发资金基础研究计划

路径规划引擎是在线地图系统中一个至关重要的部分,静态路径规划算法是重中之重。现有的对A*算法的改进主要是通过预处理算法,对路网数据进行静态分层预处理,其效率过低。文章提出了一种自适应分层的思想,同时对A*算法的启发式函数进行改进,引入了方向引导函数,使得A*算法在日常路网上的可用性有了较大的提高。实际的路网实验表明,提出的算法的搜索效率、效果均优于同类算法,与标准层次A*算法相比,文章算法的搜索空间降低为原来的42%,搜索时间仅为原来的13%。