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文章介绍了将FPGA作为整个系统的核心处理器应用到直流电机伺服控制系统中的方法。算法采用前馈——反馈型控制算法,反馈算法采用模糊PID;对位置环、速度环、电流环的三环控制,使系统的动态性能和静态品质都得到提高;利用DSP Builder完成前馈和PID算法,并在Mat lab Simulink中对系统算法进行了仿真;最后通过QuartusII完成整个系统的分析、综合、仿真以及配置。