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地铁模拟驾驶装置成功与否取决于能否正确建立地铁车辆的数学模型。只有粗略的数学模型的驾驶模拟装置,即使具有完全一致的外型、逼真的视景、声音和动感模拟,也只是一个车辆驾驶的游戏机,没有任何利用价值。本文从列车纵向力数学模型、感应电机的牵引数学模型（包括再生制动）、空气制动数学模型、车辆电路数学模型以及列车运行阻力数学模型等五个方面进行研究。