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基于一种多姿态爬杆机器人,设计了相应的无线控制系统。该系统由手持式控制器模块、多功能控制器模块以及直流电动机驱动模块等组成,可以通过无线方式控制机器人的七个直流电动机,实现机器人的直行、旋转和换向等动作。
一种多姿态爬杆机器人无线控制系统设计
【摘 要】
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基于一种多姿态爬杆机器人,设计了相应的无线控制系统。该系统由手持式控制器模块、多功能控制器模块以及直流电动机驱动模块等组成,可以通过无线方式控制机器人的七个直流电
【机 构】
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江南大学机械工程学院,
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
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2012年10期
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