【摘 要】
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运动分析及图形显示在机器人仿真技术中占有重要的地位.我们运用图形学理论和运动分析知识,建立了一个机器人的运动分析及图形显示的试验系统.系统采用线架结构,利用三维体
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所 86届硕士生
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运动分析及图形显示在机器人仿真技术中占有重要的地位.我们运用图形学理论和运动分析知识,建立了一个机器人的运动分析及图形显示的试验系统.系统采用线架结构,利用三维体素造型方法构造了机器人及其环境的模型.系统提供了五种体素:立方体、正棱柱、任意棱柱、叉
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