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以压电陶瓷和柔性铰链作为驱动平台，系统地研究了面向快速车削加工的刀具伺服装置的设计、运动建模与研制方法。测试结果表明，研制的快刀伺服装置定位误差为7．7nm，重复定位误差为4．4nm，线性度优于0．145％，运动距离为39．0μm时响应频率达到了218Hz，能够满足复杂面形零件或结构的超精密快速车削加工要求，为以后该快刀系统在实际加工中更广范围的应用研究打下了基础。